沃伊切赫·扎伦巴是OpenAI的联合创始人之一，于2016年1月加入。在GPT-4的开发中，他担任数据集团队的负责人，负责数据集的获取和处理工作。在此之前，他曾在Google Brain和Facebook AI Research担任研究科学家，并在Google期间实现了首个在数千个CPU上分布式训练的ImageNet卷积神经网络（AlexNet架构）。
扎伦巴是一篇重要论文《Domain Randomization for Transferring Deep Neural Networks from Simulation to the Real World》的作者之一。该方法通过在仿真训练中随机化各种视觉和物理参数（如纹理、光照、物体位置），来增加模型的鲁棒性，从而帮助在仿真中训练的机器人模型更好地适应复杂的现实世界环境。这是机器人学习中的一个关键方法。
